Ответ:

В первом предложении однокоренные слова — «ворона» и «воронята»: у них общий корень ворон-, и оба слова связаны по смыслу. Во втором предложении однокоренные слова — «ворона» и «воронье»; у них тот же корень и общая смысловая связь.

Слова «ворон» и «ворона» могут обозначать разных птиц, поэтому само совпадение корня не всегда доказывает, что слова являются родственными в данном контексте.