Ответ:

Архаизмы заменяются современными словами; историзмы называют реалии прошлого. В этом контексте «витязь» употреблено в значении старинного воина.

Архаизмы — современное словоИсторизмы — толкование
весям — селениям, деревнямбармы — украшения, которые носили на плечах как часть княжеского или царского облачения
днесь — сегоднябарщина — повинность крестьянина: работа на земле помещика
сей — этоткольчуга — старинный защитный доспех из металлических колец
витязь — воин, богатырьгусляры — в контексте предложения странствующие исполнители, игравшие на гуслях

Слово «князь» также может обозначать исторический титул правителя или представителя знати; в предложении «бармы» — название старинных украшений.