Ответ:

Окказионализмы: миноносочка, медноголосина, миноносиха, миноносином. Эти слова образованы автором от слова «миноносец» и помогают представить военные корабли как людей — членов одной семьи.

В стихотворении в шутливой форме изображены отношения между двумя миноносцами. Один корабль отправляется в бой, другой переживает за него, плачет и радуется его возвращению. Поэт использует олицетворение, юмор и необычные слова, чтобы показать, что даже военная техника может быть представлена как живое существо, способное любить, тревожиться и страдать.

Смысл стихотворения: за внешней шуточной историей о кораблях раскрываются темы любви, преданности, тревоги за близкого и радости встречи.