Ответ:

Пункты плана сформулированы как законченные сообщения, передающие основное содержание частей текста. Это тезисный план.

Вид плана — тезисный.

Заменим его вопросным планом:

  1. Как Сергей стал перелезать через ограду?
  2. Что случилось с мальчиком?
  3. Что почувствовал Сергей после падения?
  4. Чего ожидал Сергей и что услышал в саду?