Ответ:

Относительный покой означает, что расстояние между объектами не меняется.

Мальчик едет рядом с собачкой, которая не отстаёт и не опережает его, поэтому относительно друг друга они находятся в покое. Сестра сидит на скамейке, а Петя стоит около неё и ждёт; относительно друг друга они также находятся в покое.

Соедините одним цветом: мальчик — собачка. Соедините другим цветом: сестра — Петя.