Ответ:

Заполняем таблицу основными изменениями, связанными с распространением огнестрельного оружия и ростом постоянных армий.

Сторона переменЧто изменилось в XVI–XVII вв.
Вооружение и главные рода войскШироко распространились ручное огнестрельное оружие и артиллерия. Возросла роль пехоты — мушкетёров и пикинёров; тяжёлая рыцарская конница утратила прежнее значение.
Комплектование армии, форма, званияПостепенно складывались постоянные армии, набираемые на службу монархам. Вводились единообразное обмундирование, воинские звания и более строгая система командования.
Численность армийАрмии стали значительно многочисленнее: государства содержали десятки тысяч, а в крупных войнах — и более ста тысяч военных.
Тактика и построение войскПрименялись линейное построение пехоты и залповая стрельба; мушкетёров сочетали с пикинёрами. Возросла роль согласованных действий пехоты, кавалерии и артиллерии.
Последствия для дворянстваВоенное дело перестало быть исключительной привилегией дворянства. Дворяне чаще служили офицерами в королевских армиях, а значение самостоятельных феодальных дружин уменьшилось.