Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя правильную форму глагола: Present Simple или Present Continuous.

  1. My parents usually listen to my opinion. (Мои родители обычно прислушиваются к моему мнению.)
    Наречие usually указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple.
  2. We often have dinner together. (Мы часто ужинаем вместе.)
    Наречие often указывает на повторяющееся действие, поэтому используется Present Simple.
  3. The boys are discussing their plans now. (Мальчики сейчас обсуждают свои планы.)
    Слово now указывает на действие, происходящее в данный момент, поэтому используется Present Continuous.
  4. What are they doing now? (Что они сейчас делают?)
    В вопросе о действии, происходящем сейчас, используется конструкция are + подлежащее + глагол с -ing.

Ответ: 1) listen; 2) have; 3) are discussing; 4) What are they doing.