Ответ:

Средневековью соответствовали идея единой христианской империи, зависимость государей от папы римского и императора, а также религиозная подоплёка войн. В раннее Новое время усилились национальный суверенитет и идея государственного интереса, а войны велись в том числе за торговые и колониальные ресурсы.

СредневековьеРаннее Новое время
Идея построения единой всемирной христианской империиПредставление о национальном суверенитете
Зависимость государей от папы римского и императораВойны за экономические ресурсы — торговые и колониальные
Войны, имеющие религиозную подоплёкуИдея государственного интереса