Ответ:

Сначала захватываем канат ногами (1), затем выпрямляем ноги и сгибаем руки, подтягиваясь вверх (3). После этого удерживаем канат ногами и поочерёдно переставляем руки выше (2).

Ответ: 1 → 3 → 2.