По условию, Саша с дедушкой едут по шоссе со скоростью 20 км/ч. На плане видно, что путь от деревни Масловка до села Захарово по шоссе через деревню Полянка соответствует расстоянию в 4 клетки. Каждая клетка на плане равна 1 км. Следовательно, расстояние составляет 4 км.
Ответ: 4 км