Ответ:

В басне Мартышка предлагает рассадиться по-другому, а Осёл говорит, что им всё равно не сыграть как следует, потому что они не умеют играть.

ГеройХарактеристика
ОсёлНе умеет играть
КозёлСчитает себя умным
МартышкаПредлагает сменить место
МедведьВерит, что всё получится

Оставшиеся характеристики распределены по исключению: после соотнесения двух очевидных героев «считает себя умным» относится к Козлу, а «верит, что всё получится» — к Медведю.