Ответ:

Сидеть — Я буду сидеть на скамейке.

Седеть — От переживаний его волосы начали седеть.

Щипать — Гусь стал щипать траву.

Щепать — Дедушка умеет щепать лучину.

Оттащить — Спасатель смог оттащить ветку с дороги.

Отащить — Рабочие успели отащить телегу в сторону.