Ответ:

Если в глаголе есть суффикс -а-, пишется корень -бир-/-лаг-; без суффикса -а- — -бер-/-лож-.

выбирать подарок, выберу книгу, излагать мысли, положить на стол.

Ответ: выбирать, выберу, излагать, положить.