Ответ:

Сопоставим описание с характерными признаками инструмента:

  1. Ударный инструмент, который есть на каждой кухне, — ложки.
  2. Треугольный струнный инструмент с тремя струнами — балалайка.
  3. На котором играли богатыри в былинах, — гусли.
  4. Ударный инструмент с бубенцами — бубен.
  5. Деревянный духовой инструмент пастухов — рожок.
  6. Клавишно-пневматический инструмент, который растягивают и сжимают, — гармонь.