Ответ:

Система отсчёта включает тело отсчёта, связанную с ним систему координат и часы для измерения времени. Радиус-вектор сам по себе не является обязательным элементом системы отсчёта.

Ответ: 2) систему координат; 3) тело отсчёта; 4) часы.