Ответ:

Вставляем подходящие термины по смыслу предложений: городская система дорог и знаков — это транспортная инфраструктура; главное требование — безопасность; пешеходы движутся по тротуару; закрытый обзор создаёт ловушку; движение на перекрёстке регулирует светофор.

Вся совокупность дорог, переходов, остановок и дорожных знаков города называется транспортной инфраструктурой. Грамотный пешеход всегда помнит: при выборе пути на первом месте стоит не скорость, а безопасность. Для движения людей пешком предназначен тротуар. Если вид на дорогу загораживает припаркованный грузовик, возникает опасность ловушки закрытого обзора. Чтобы не попасть в беду на сложном перекрёстке, переход улицы регулирует светофор.