Ответ:

Вставленные буквы выделены жирным, чередующиеся корни подчёркнуты.

Собирать — соберёт; замирать — замереть; зажигать огонь — зажёгся; блестеть на солнце — блистать; стелить ковёр — застилать.

В корнях бер/бир, мер/мир, жег/жиг, блест/блист, стел/стил перед суффиксом -а- пишется и, без него — е (в корне жег/жиг также возможна форма с ё: зажёгся).