Решение:
Вставляем пропущенные буквы и находим неопределённую форму глагола:
- Он клеил марки в альбом. Неопределённая форма: клеить.
- Птицы висели высоко в небе. Неопределённая форма: висеть.
- Что слышалось? Этот разговор. Неопределённая форма: слышаться.
- Она слышала этот разговор. Неопределённая форма: слышать.
- Лёд та//ел под лучами солнца. Неопределённая форма: таять.
Ответ: клеил (клеить), висели (висеть), слышалось (слышаться), слышала (слышать), таял (таять).