Ответ:

Перевод задания: Выберите один из нескольких вариантов.

Правильный вариант: walk.

We walk in the streets in the afternoon.

Перевод: Мы гуляем по улицам днём.

Обоснование: с местоимением we в Present Simple используется начальная форма глагола без окончания -s.

Ответ: walk