Ответ:
Согласование — зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже: молодая трава, прошлогоднего сена, текучей воды.
Управление — главное слово требует от зависимого определённого падежа: снимали лагерь, помогал кашевару, отводил коней.
Примыкание — зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу: встали тепло — такого примера в тексте нет; готовил уже, пускал пастись, следил, прогуливаясь.
В примере встали тёплые слово «тёплые» не является наречием и согласуется с подразумеваемым существительным «погоды»; корректно отнести его к согласованию.
