Ответ:

Согласование — зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже: молодая трава, прошлогоднего сена, текучей воды.

Управление — главное слово требует от зависимого определённого падежа: снимали лагерь, помогал кашевару, отводил коней.

Примыкание — зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу: встали тепло — такого примера в тексте нет; готовил уже, пускал пастись, следил, прогуливаясь.

В примере встали тёплые слово «тёплые» не является наречием и согласуется с подразумеваемым существительным «погоды»; корректно отнести его к согласованию.