Ответ:
Вставляем окончания, согласуя причастия с существительными в роде, числе и падеже; у возвратных причастий сохраняем постфикс «-ся».
- Затвердевшую почву — женский род, единственное число, винительный падеж.
- В посвежевшем воздухе — мужской род, единственное число, предложный падеж.
- Слышащиеся голоса — множественное число, именительный падеж.
- Беспокоящийся о здоровье ребёнка — форма мужского рода, единственного числа, именительного падежа. Без контекста возможны и другие окончания, например «беспокоящаяся» или «беспокоящиеся».
- Встречающимися льдинами — множественное число, творительный падеж.
