Ответ:

Вставляем окончания, согласуя причастия с существительными в роде, числе и падеже; у возвратных причастий сохраняем постфикс «-ся».

  • Затвердевшую почву — женский род, единственное число, винительный падеж.
  • В посвежевшем воздухе — мужской род, единственное число, предложный падеж.
  • Слышащиеся голоса — множественное число, именительный падеж.
  • Беспокоящийся о здоровье ребёнка — форма мужского рода, единственного числа, именительного падежа. Без контекста возможны и другие окончания, например «беспокоящаяся» или «беспокоящиеся».
  • Встречающимися льдинами — множественное число, творительный падеж.