Ответ:

Что было главным?СредневековьеНовое время
Причина войнЗахват земель и владений, феодальные споры, религиозные противоречия.Государственные интересы: борьба за территории, влияние, торговлю и ресурсы; стремление ослабить соперников.
Кто решал, с кем воевать?Короли и феодальные правители, нередко учитывая интересы знати и церкви.Государи и государственные власти, исходя из интересов государства и его положения среди других держав.
Отношение к другим государствамБольшое значение имели религиозная общность, вассальные связи и династические союзы.Государства соперничали и заключали союзы ради выгоды и равновесия сил; союзниками могли становиться страны разных вероисповеданий.

Сравнение показывает, что в Новое время при принятии решений всё чаще исходили из интересов государства, а не только из религиозной общности или личных связей правителей.