Ответ:

В таблице приведён общий вариант для западноевропейского феодализма Средних веков; конкретные нормы различались по странам и эпохам.

Линии сравненияФеодалыКрестьяне
Кто был собственником земли? Правовые основания собственностиЗемлёй владели король, светские феодалы и церковь. Владение могло основываться на наследственном праве, пожаловании земли за службу или церковном праве.Как правило, крестьяне не были собственниками феодального поместья. Иногда им принадлежали дом, инвентарь и отдельные участки на особых правах.
Кто и на каких условиях имел землю в пользовании? Правовые основания пользования землёйФеодал пользовался пожалованной землёй как держатель (например, феодом или леном), обычно принимая обязательства перед сеньором — прежде всего службу и верность.Крестьяне пользовались наделами по обычаю, договору или распоряжению владельца поместья. За пользование они платили оброк, выполняли барщину и могли нести другие повинности.
Правовые основания власти феодала над разными группами крестьянВласть опиралась на владение поместьем, сеньориальные права, местные обычаи и установленные повинности; её объём зависел от статуса крестьян и конкретного места.Зависимые крестьяне были обязаны повинностями и подчинялись установленной юрисдикции сеньора. Лично свободные крестьяне могли быть свободны от личной зависимости, но всё равно платить за землю и исполнять договорные или обычные повинности.