Ответ:

Яхта движется благодаря взаимодействию с водой, вертолёт — с воздухом, трактор — с землёй. Вода действует на корпус и парус яхты, воздух — на винт вертолёта, земля — на колёса трактора.

Относительно берега озера яхта перемещается благодаря взаимодействию с водой, вертолёт — благодаря взаимодействию с воздухом, а трактор — благодаря взаимодействию с землёй.