Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола. «… Марк … ошибку в тесте вчера?»

Did, make — в вопросе в Past Simple используется вспомогательный глагол did, а смысловой глагол ставится в начальную форму make.

Did Mark make a mistake in the test yesterday? (Марк допустил ошибку в тесте вчера?)