Ответ:

Сопоставим окончания строк: «сестра» рифмуется с «пора», а «подземелье» — с «веселье». Значит, первая строка рифмуется с четвёртой, вторая — с третьей.

Схема рифмовки: АББА.

Название рифмовки: кольцевая (охватная).