Ответ:

Критерий сравненияКирибеевичСтепан Калашников
Социальный статус и силаОпричник, приближённый царя; прославленный, сильный боец.Московский купец, глава семьи; смелый и сильный боец.
Отношение к закону и честиПользуясь своим положением, преследует замужнюю Алёну Дмитревну и нарушает её семейный покой. Его поступок бесчестен.Защищает честь жены и семьи. Принимает ответственность за убийство, не оправдываясь и не выдавая личную тайну.
Мотивация поступкаСтрасть к Алёне Дмитревне, которой он добивается, не считаясь с её волей и браком.Желание защитить честь жены и восстановить справедливость.
Поведение перед лицом смерти / царяВ бою принимает вызов, но недооценивает противника; погибает от удара Калашникова.Перед царём держится прямо и достойно, не просит о пощаде и принимает приговор.

Антитеза героев проявляется в противопоставлении корыстной страсти Кирибеевича нравственному чувству долга и чести Калашникова.