Ответ:

Критерий сравненияКирибеевичСтепан Калашников
Социальный статус и силаОпричник и любимый царский боец; знатен, богат и пользуется покровительством царя.Московский купец, глава семьи; не обладает властью, но силён и храбр.
Отношение к закону и честиПользуясь своим положением, нарушает супружескую честь и добивается чужой жены; ставит личное желание выше нравственного закона.Защищает честь семьи и действует по понятиям правды и справедливости; готов принять наказание, но не раскрывает тайну жены.
Мотивация поступкаСтрасть к Алёне Дмитриевне и желание добиться её любви.Желание отомстить за поруганную честь семьи и защитить доброе имя жены.
Поведение перед лицом смерти / царяПеред боем просит царя не винить его братьев, если те отомстят за него; на поединок выходит уверенно.Перед царём держится прямо, не отрекается от своего поступка, но не называет его истинную причину, чтобы уберечь честь жены.

Поэма противопоставляет своекорыстное своеволие Кирибеевича нравственной стойкости Калашникова.