Мягкий знак (Ь) пишется в глаголах в следующих случаях:
1. В инфинитиве (неопределенной форме глагола): бояться, ходить, трудиться, сердиться, помириться, знаться, набраться.
2. В возвратных глаголах (глаголах с суффиксом -ся): бояться, родятся, пригодится, сидится, дерётся, даётся. В форме 3-го лица единственного и множественного числа.
3. В повелительном наклонении.
Мягкий знак (Ь) не пишется в глаголах:
1. В форме 3-го лица единственного и множественного числа настоящего и будущего времени, если нет суффикса -ся (боится, берет).