Ответ:

Феод — земельное владение, предоставленное вассалу сеньором за службу и на условиях несения определённых обязанностей.

Сеньор — феодал, который предоставлял вассалу феод и покровительство.

Вассал — феодал, зависимый от сеньора и обязанный ему службой и верностью.

Рыцари — профессиональные конные воины, обычно служившие феодалам.

Феодальная лестница — иерархия феодалов, связанных отношениями подчинения, вассальной службы и покровительства.