Ответ:
- Бабушка сказала: «Садитесь за стол».
- Врач предупредил: «Принимайте лекарство три раза в день».
- Экскурсовод сообщил: «Музей закрывается в 18 часов».
Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие. После двоеточия нужен пробел; точка, завершающая предложение, ставится после закрывающих кавычек.
