Ответ:

  1. Бабушка сказала: «Садитесь за стол».
  2. Врач предупредил: «Принимайте лекарство три раза в день».
  3. Экскурсовод сообщил: «Музей закрывается в 18 часов».

Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие. После двоеточия нужен пробел; точка, завершающая предложение, ставится после закрывающих кавычек.