Ответ:

За t часов первый пешеход пройдёт ct км, а второй — bt км.

Так как пешеходы движутся навстречу друг другу, расстояние между ними уменьшится на сумму пройденных ими расстояний: S − ct − bt = S − (ct + bt).

Ответ: S − (ct + bt).