Задание 3: Классификация роботов Ответьте письменно на вопросы: 1) Перечислите три типа роботов по назначению (с примерами). 2) Что такое манипулятор? Для чего он нужен?

Решение:

• Типы роботов по назначению:
  • Промышленные роботы: Используются на производстве для выполнения повторяющихся и точных операций, например, сварка, сборка, покраска автомобилей (например, KUKA, FANUC).
  • Медицинские роботы: Применяются в хирургии, реабилитации, диагностике, для помощи в уходе за пациентами (например, роботизированная хирургическая система da Vinci).
  • Исследовательские и космические роботы: Предназначены для изучения опасных сред, космоса, океанских глубин, где присутствие человека невозможно или затруднено (например, марсоход Curiosity, подводный аппарат "Мир").
• Манипулятор — это исполнительный орган робота, который имитирует движения руки человека. Он состоит из звеньев, соединенных шарнирами, и приводится в движение приводами. Манипулятор нужен для захвата, перемещения и манипулирования объектами в пространстве, выполнения различных операций, таких как сборка, сварка, покраска, или проведения научных исследований.

Ответ: Три типа роботов по назначению: промышленные (сборка автомобилей), медицинские (робот da Vinci) и исследовательские (марсоход Curiosity). Манипулятор — это "рука" робота, служащая для захвата и перемещения объектов.