Ответ:

В схеме приведены основные группы путешественников и типичные цели их плаваний.

Кто путешествовал?С какой целью путешествовал?Мореплаватели и географыОткрывать и описывать земли, искать морские путиТорговцыНаходить новые рынки, товары и пути для торговлиУчёные и естествоиспытателиИзучать природу, географию и население странМиссионерыРаспространять христианствоПереселенцыОсваивать новые земли и создавать поселенияВоенные и представители государствИсследовать и защищать территории и морские пути

Это обобщённый вариант заполнения: путешествия могли иметь сразу несколько целей, например государственную, научную и торговую.