Ответ:

По доступной части задания можно восстановить следующую схему:

Кто отправлялся в плаванияЦели плаваний
Учёные и исследователиИзучение неизвестных земель, морей, островов, природы и народов; составление карт.
Мореплаватели и капитаныПоиск новых морских путей и исследование побережий.
Правительства европейских государствРасширение владений, укрепление влияния, развитие торговли и поиск полезных ископаемых.
Торговцы и представители колониальных державПоиск рынков сбыта, сырья и торговых баз.

Точно восстановить подписи в отдельных элементах схемы невозможно: они закрыты соседней страницей и неразборчивы на фотографии.