Ответ:

По клеткам можно задать координаты: \(A(3;1)\), \(B(5;3)\), \(C(1;6)\).

Середина отрезка BC имеет координаты \(M\left(\frac{5+1}{2};\frac{3+6}{2}\right)=(3;4.5)\).

Точки A и M имеют одинаковую первую координату, поэтому расстояние между ними — разность вторых координат: \(|4.5-1|=3.5\) клетки.

Одна клетка равна 1 см, значит, расстояние составляет 3,5 см.

Ответ: 3,5 см.