Ответ:

Историзмы — слова, называющие предметы и явления, вышедшие из употребления: светлица (старинная комната), кафтан (старинная одежда), лапти (старинная обувь), светец (приспособление для освещения лучиной), ендова (старинный сосуд).

Архаизмы — устаревшие слова, у которых есть современные синонимы: отрок — подросток, юноша; очи — глаза; уста — губы.

Слово псалтырь в этом контексте — название религиозной книги; оно не имеет однозначной современной замены и в строгом делении обычно не относится к архаизмам или историзмам. Нормативное название книги — Псалтирь.