Централизация - процесс объединения земель вокруг единого центра. Боярская дума - высший совет при князе, состоявший из бояр. Кормление - система содержания должностных лиц за счет населения территории, на которой они служили. Местничество - система распределения должностей в зависимости от знатности рода. Поместье - земельное владение, данное за службу. Нестяжатели - монахи, выступавшие против церковного землевладения. Иосифляне - последователи Иосифа Волоцкого, выступавшие за церковное землевладение.