Ответ:

Размер стихотворения — четырёхстопный амфибрахий с ритмическими отступлениями. В амфибрахии повторяется схема: безударный, ударный, безударный слог.

В приведённых строках схема с отмеченными словесными ударениями выглядит так (∪ — безударный слог, — ударный):

  1. «В минуту жизни трудную» — ∪ ∪ — ∪ — ∪ — ∪ ∪.
  2. «Теснится ль в сердце грусть» — ∪ — ∪ ∪ — ∪ —.
  3. «Одну молитву чудную» — ∪ — ∪ — ∪ — ∪ ∪.
  4. «Твержу я наизусть…» — — ∪ ∪ ∪ — —.

Ударения в словах сохранены; из-за их сочетания с метрической схемой отдельные стопы звучат с ритмическими отклонениями.