Ответ:

  1. В Средние века люди знали о шарообразности Земли. ✓
  2. Научные знания заменяли мифами.
  3. Географические сведения поступали от путешественников, паломников и воинов. ✓
  4. Все европейцы читали книги античных учёных.

Ответ: верные утверждения — 1 и 3.