Ответ:

Обязательное страхование устанавливается законом: человек должен оформить его при наличии предусмотренных законом условий. Например, владелец автомобиля оформляет ОСАГО.

Добровольное страхование человек оформляет по собственному желанию, выбирая подходящие условия. Например, можно застраховать квартиру от пожара или залива.

Ответ: обязательное страхование требуется по закону, а добровольное выбирают самостоятельно.