Ответ:

Слова, в которых все согласные звуки твёрдые: майка, отрезок, тайга, жираф, циркач, значок.

В словах «цензура», «ужин», «ёршик», «лыжи», «жилище» есть мягкие согласные звуки.

Ответ: майка, отрезок, тайга, жираф, циркач, значок.