Ответ:

Сторона переменЧто изменилось в XVI—XVII вв.
Вооружение и главные рода войскШироко распространилось огнестрельное оружие: мушкеты и пушки. Пехота, вооружённая огнестрельным оружием и пиками, стала важнейшей частью армии; сохранялась роль кавалерии, развивалась артиллерия.
Комплектование армии, форма, званияНаёмные войска постепенно уступали место постоянным армиям, служившим государю. Расширялись набор и воинская повинность; армия становилась более организованной, появлялись единообразное обмундирование и система военных званий.
Численность армийАрмии стали значительно многочисленнее: государства могли содержать десятки тысяч воинов, а в крупных кампаниях — ещё больше.
Тактика и построение войскПлотные построения пикинёров сменялись более гибким сочетанием пикинёров и стрелков. Важными стали залповый огонь, согласованное маневрирование подразделений и применение артиллерии; развивалась осадная тактика.
Последствия для дворянстваОслабла исключительная военная роль рыцарской конницы и самостоятельных феодальных отрядов. Дворяне сохраняли командные позиции, но всё больше служили в армии монарха, а не воевали как независимые владельцы войск.
Последствия для казны и государственного аппаратаСодержание постоянных армий, закупка оружия и строительство укреплений требовали больших и регулярных расходов. Для сбора налогов, снабжения войск и управления ими государствам пришлось расширять чиновничий аппарат и укреплять центральную власть.

Это обобщённая характеристика: темпы и конкретные формы изменений различались в разных странах.