Ответ:

В корнях -раст-/-ращ-/-рос- выбор гласной зависит от следующей согласной; в корнях -лаг-/-лож- обычно перед г стоит а, перед ж — о; в корнях -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а.

Корень -раст-/-ращ-/-рос-Корень -лаг-/-лож-Корень -кас-/-кос-
сращениеприлагательноеприкоснуться
зарослиизлагатьприкасаться
водорослипредложитькасательная
выращиватьсложитьсо-прикосновение

В слове «соприкосновение» корень кос; дефис в таблице лишь разделяет части слова для наглядности.