1. Глагол «учить» в изъявительном наклонении (прошедшее время).
Вчера я учил стихотворение наизусть.
2. Глагол «писать» в повелительном наклонении.
Пиши аккуратно, чтобы было понятно.
3. Глагол «гулять» в сослагательном наклонении.
Если бы я мог, я бы гулял каждый день.
Ответ: Приведены примеры предложений с глаголами в нужных наклонениях.