В чём сходство?
Общие черты: наличие народного собрания, выборность должностных лиц, разделение властей (в некоторой степени).
В чём различие?
Различия: в Риме преобладала аристократия (Сенат), в Афинах - демократия. Различные формы и полномочия органов власти.