Ответ:

На изображении не указаны размеры поля, начальное положение Робота и точная схема расположения клеток цифры 2. Поэтому однозначно составить алгоритм невозможно.

Для составления точного алгоритма нужна схема поля или дополнительные данные о начальной позиции и размерах цифры.