Ответ:

Заменяем старославянизмы исконно русскими словами: граде → городе, бреге → берегу, вратам → воротам, глас → голос, млека → молока.

Мы жили в красивом городе на высоком берегу реки. Каждое утро мы шли к воротам старой крепости. Наш проводник имел громкий голос и рассказывал краткие истории о местных обычаях. Воздух был напоен ароматом свежего молока и трав.