Ответ:

Вставляем исторические термины: наука о прошлом — история; сто лет — век; эпоха до письменности и первых государств — первобытность.

Наука, изучающая прошлое человечества, — история. Отрезок времени в сто лет называют веком. Люди, жившие до изобретения письма, до появления первых государств, — первобытными людьми.