Ответ:

Перевод задания: Замените дополнение, выраженное существительным, на местоимение в объектном падеже.

  1. We expected him to be late. (Мы ожидали, что он опоздает.)
  2. I wouldn't recommend them to stay in that hotel. (Я бы не рекомендовал им останавливаться в том отеле.)
  3. I saw her take the pen out of the pocket. (Я видел(а), как она вынула ручку из кармана.)
  4. I asked him/her to help me. (Я попросил(а) его/её помочь мне.)
  5. Jane's parents wouldn't let her go out alone. (Родители Джейн не разрешали ей выходить одной.)

В предложении 4 слово friend не указывает пол человека, поэтому возможны оба местоимения: him или her.